Поиск

Бутлоадер STM32F072


Получил намедни платки очередной управлялки ШД. Сдуру не завел BOOT0 на какую-нибудь ногу (+кондер) — понадеялся на возможность программного вызова USB-DFU. А вот фигвам! Вот такой код:

void Jump2Boot(){ void (*SysMemBootJump)(void); volatile uint32_t addr = 0x1FFFC800;
// sysreset(); // Enable the SYSCFG peripheral. RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN; // reset systick SysTick->CTRL = 0; // disable all interrupts
// __disable_irq();
// __DSB();__ISB(); // remap memory to 0 (only for STM32F0) SYSCFG->CFGR1 = 0x01; __DSB();__ISB(); SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *)(addr + 4))); // set main stack pointer __set_MSP(*((uint32_t *)addr)); SysMemBootJump();
}


при разных модификациях не работает! Несмотря на уйму ссылок в интернетах, где люди пишут, что у них все ОК.
Эх, так надеялся отладкой заниматься без всяких лишних приблуд. А придется, похоже, подпаивать разъемчик и втыкать st-link (который, кстати, почему-то несмотря на опцию --reset, после прошивки МК не сбрасывает).
Кстати, с утра бесполезно время убивал по другой причине: казалось бы один и тот же Makefile (но с немного разным порядком опций) давал совершенно иной результат, и прошивка не работала! А стоило опции поменять местами, как все пошло-поехало. Ну я просто вообще не понимаю…

Благодаря помощи на «радиокоте», все заработало:

void Jump2Boot(){ void (*SysMemBootJump)(void); volatile uint32_t addr = 0x1FFFC800; // reset systick SysTick->CTRL = 0; // reset clocks RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_CECRST | RCC_APB1RSTR_DACRST | RCC_APB1RSTR_PWRRST | RCC_APB1RSTR_CRSRST | RCC_APB1RSTR_CANRST | RCC_APB1RSTR_USBRST | RCC_APB1RSTR_I2C2RST | RCC_APB1RSTR_I2C1RST | RCC_APB1RSTR_USART4RST | RCC_APB1RSTR_USART3RST | RCC_APB1RSTR_USART2RST | RCC_APB1RSTR_SPI2RST | RCC_APB1RSTR_WWDGRST | RCC_APB1RSTR_TIM14RST | RCC_APB1RSTR_TIM7RST | RCC_APB1RSTR_TIM6RST | RCC_APB1RSTR_TIM3RST | RCC_APB1RSTR_TIM2RST; RCC->APB2RSTR = RCC_APB2RSTR_DBGMCURST | RCC_APB2RSTR_TIM17RST | RCC_APB2RSTR_TIM16RST | RCC_APB2RSTR_TIM15RST | RCC_APB2RSTR_USART1RST | RCC_APB2RSTR_SPI1RST | RCC_APB2RSTR_TIM1RST | RCC_APB2RSTR_ADCRST | RCC_APB2RSTR_SYSCFGRST; RCC->AHBRSTR = 0; RCC->APB1RSTR = 0; RCC->APB2RSTR = 0; // Enable the SYSCFG peripheral. RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN; // remap memory to 0 (only for STM32F0) SYSCFG->CFGR1 = 0x01; __DSB(); __ISB(); SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *)(addr + 4))); // set main stack pointer __set_MSP(*((uint32_t *)addr)); // jump to bootloader SysMemBootJump();
}


eddy_em.livejournal.com

Добавить комментарий