Поиск

Оптический энкодер


Вот уже давным-давно куплены на работе вот такие энкодеры:

Для себя я тоже прикупил на ибее три штучки. Однако, недавно, ковыряясь по поводу даташита на эту штуку, наткнулся на мучения человека, который безуспешно пытался получить с энкодера данные. Оказалось, что у него матрица (фоторезисторов?) была приклеена параллельно щелям кодирующего диска! Он это дело расколхозил, развернул матрицу и все получилось.

Полез я сейчас в датчик, лежащий у меня на столе. И что я вижу? Правильно! Матрица вклеена именно так! Т.е. «из коробки» этот датчик физически работать не сможет. Вопрос: какого черта китайцы до сих пор не исправили этот косяк и как люди умудряются пользоваться этой фиговиной?
В общем, как получу датчики, залуплю продавцу жирный-жирный минус с разбором полетов… Придется вскрывать датчики и переклеивать светоприемники так, как они должны быть — ортогонально щелям! Надо после обеда побаловаться, а то давно уже пора из ШД сделать эдакий сервопривод, а без энкодера это как-то сложновато сделать будет.

Кстати, нет ли у кого опыта использования датчика от оптической мыши как линейного энкодера? Потому что подумалось мне: если когда-нибудь вдруг соберусь делать нормальный ЧПУ, то там определение положения по углу поворота шариково-винтовой пары совсем не годится (все равно ведь люфты будут). Т.е. нужно ставить линейный энкодер. «Заводские» энкодеры длиной в полметра имеют такую цену, что лучше не смотреть! Но можно было бы сделать комбинацию из углового энкодера и датчика от мыши. Тогда в случае смены направления вращения можно попытаться убирать люфты вообще в нуль! eddy_em.livejournal.com

Добавить комментарий