Поиск

Мистика, однако!


Вот этим массивом (весь код):

static const U8 usteps[8] = {0b1000, 0b1010, 0b0010, 0b0110, 0b0100, 0b0101, 0b0001, 0b1001};

как и раньше пытаюсь генерировать импульсы для движения униполярного шаговика (единичка поджимает соответствующую ногу дарлингтона к земле, и через данную обмотку идет ток). Крутится, но, зараза, делает 4 шага на каждый прогон массива.
Что за ядрена вошь? Раньше все ОК было. То ли лыжи не едут…
Уже вроде бы все нормально работает: и режим ускорения при старте (для съезда с фиксатора положения турели), и концевики как надо обрабатываются, и оба мотора независимо работают в пределах разумных скоростей… А вот надел на валы по муфточке, нарисовал маркером полосочку и… eddy_em.livejournal.com

Добавить комментарий