Поиск

SEW-Eurodrive


Вот же контора! Точно не засекал, сколько времени с их контроллерами промучился, но явно уже больше пары месяцев! Особо доставляет «графическое программирование»: тыкать мышкой для выставления параметров — еще куда ни шло, но «программировать» мышкой — уже перебор! Вспоминается всякий ужас вроде «дракона».
Сегодня таки осилил настроить movi-plc для работы в качестве шлюза CAN-шины (опторазвязанный CAN2 принимает пакеты и перенаправляет их на системный CAN1, на котором и сидят управляющие телескопом moviaxis’ы). Экспериментируя с прогоном телескопа на стенде столкнулись с некоторыми проблемами, но это еще цветочки! На следующей неделе начнем испытания «в железе».
Но необходимость назрела, т.к. старые приводы уже давно устарели. Этих еще лет на 10-15 должно хватить. Ну и плавно (в перспективе на ближайшие 5-10 лет) планируем «проапгрейдить» привод азимута с двух движков до одного (современные мувиэксисы уже достаточно широкий динамический диапазон для этих целей имеют), но первостепенно — привод Z, который уже лет 15 «стонет» и «плачет» при работе телескопа (к счастью, к этим работам я отношения иметь не буду).
Главное — поскорей со всей этой гадостью закончить, задокументировать все (я год назад немного поупражнялся на этих драйверах, а в январе долго вспоминал, что там к чему) и забыть! Потому как замена зеркала не за горами, и надо уже добить анализатор гартманнограмм для юстировки зеркала + термомониторинг, на который я успешно забил в прошлом году.
P.S. Насчет SEW больше всего неудобств доставляет их документация. Которая примерно как на китайские «нувотоны»: мы вам тут немножко пописали на английском, а дальше вы уж как-нибудь или наш язык учите, или сами долбитесь… И 0 форумов, где можно было бы подсмотреть ответы на интересующие вопросы; хотя, эта проблема явно определяется крайне малой востребованностью продукта: уж слишком узкая специфика, это как по нейрохирургии глаза искать совета на форуме домохозяек…
P.P.S. Но самый треш — это мастдайкоориентированность всех этих сев-семенов! eddy_em.livejournal.com

Добавить комментарий