Поиск

Контроллер платформы SCORPIO на STM8


Весь день бился с STM8 — постоянно какие-то проблемы вылезали. Но вот альфа-версия уже готова. Завтра будем тестировать.
Я сделал блокирующей запись в порт, в результате watchdog пришлось отрубить.
Фазовую диаграмму так и генерирую, но вместо 155-х микросхем будут стоять мосфеты. Правда, несколько изменилась логика переключения двигателей.
Светодиоды я повесил на аппаратный ШИМ первого таймера, теперь они не мерцают (6кГц супротив прежних 30Гц). eddy_em.livejournal.com

Добавить комментарий